Escuela superior politécnica del litoral facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación



Descargar 0.57 Mb.
Página1/4
Fecha de conversión19.01.2017
Tamaño0.57 Mb.
  1   2   3   4

logoespol02

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL



Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación

“REDISEÑO Y CONSTRUCCION DEL SISTEMA ELÉCTRICO Y ELECTRÓNICO DE CONTROL DE UNIDADES EDUCATIVAS, TIPO MAWDSLEY’S, PARA EL ESTUDIO DE CONVERTIDORES AC/DC, AC/AC Y CONTROL DE MOTORES DC Y AC”



INFORME DE PROYECTO DE GRADUACIÓN

Previa a la obtención del título de:


INGENIERO EN ELECTRICIDAD ESPECIALIZACIÓN ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Presentada por:
Harol Leiston Espinoza Bravo

Richard Michael Sánchez Rosado


GUAYAQUIL – ECUADOR
AÑo 2011

AGRADECIMIENTO

Gracias a Dios.

A mis padres, Néstor Espinoza y Raquel Bravo,

que me han dado su apoyo incondicional y

a quienes debo este triunfo profesional.

Al Ing. Alberto Larco por su confianza

y apoyo en nuestro proyecto.

Gracias primeramente a Dios.

A mis padres, Betty Rosado y José Sánchez,

que siempre han estado a mi lado.

A mis familiares y amigos que han confiado en mí.

Y en especial al Ing. Alberto Larco

que ha hecho posible la realización de nuestro proyecto
DEDICATORIA

A Dios,


A nuestros Padres,

A nuestros Maestros.



TRIBUNAL DE SUSTENTACION

MSc. Jorge Aragundi MBA. Alberto Larco

Presidente Director del Proyecto

MSc. Holger Cevallos

Miembro Principal

DECLARACIÓN EXPRESA
“La responsabilidad del contenido de este Proyecto de Graduación, nos corresponden exclusivamente; y el patrimonio intelectual de la misma a la ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL”

(Reglamento de Graduación de la ESPOL)


Harol Espinoza B. Richard Sánchez R.

RESUMEN

El presente trabajo, tiene como objetivo el rediseño y construcción de tres equipos educativos tipo Mawdsley’s para la realización de las prácticas de sistemas de rectificación controlada por fase usando tiristores; en los cuales se puedan efectuar practicas con diversas topologías de rectificadores y controladores AC-AC, para configuraciones monofásicas y trifásicas. Además los equipos diseñados permitirán efectuar prácticas de control de velocidad y torque de motores de corriente continua en lazo cerrado, así como variar la velocidad de motores de inducción. Los diseños están basados en las técnicas de control utilizadas en el equipo educativo Inglés Mawdsley’s existente en el laboratorio de electrónica de Potencia de la ESPOL.
Adicionalmente y como contribución particular de este trabajo, se pretende dejar un manual en el cual se pueda obtener información de la estructura interna de los equipos: partes eléctricas, conexiones, sistema electrónico y elementos constitutivos; así como resultados experimentales contrastadas con pruebas simuladas del funcionamiento del sistema electrónico de control y fuerza basadas en herramientas como PSPICE, SIMULINK y SimPowerSystem.

En el Capítulo 1 se presenta una descripción del estado inicial de los equipos educativos existentes en el Laboratorio de Electrónica de Potencia, y las partes constitutivas del nuevo diseño.


En el Capítulo 2 se presenta una descripción más detallada del sistema eléctrico, que está conformado por los transformadores, disyuntores y fusibles añadiendo información técnica de cada elemento. Adicionalmente se presentan las características de los elementos semiconductores usados en los equipos educativos.
En el Capítulo 3 se realiza una explicación detallada de las distintas secciones en las que está conformada la tarjeta de control DC2554: sincronizador, variador del ángulo de disparo, disparador y controladores PI, todo esto acompañado de formas de onda obtenidas del simulador Pspice.
En el Capítulo 4 se mostrarán las distintas señales reales tomadas con el osciloscopio Fluke193B que corroboran el correcto funcionamiento y puesta en marcha de los equipos educativos tipo Mawdsley’s junto con la tarjeta de control DC2554, contrastadas con simulaciones en Simulink, y que sirvan de ayuda para posteriores calibraciones del equipo.

INDICE GENERAL


RESUMEN 6

INDICE GENERAL 8

ABREVIATURAS 8

INDICE DE FIGURAS 10

INDICE DE TABLAS 11

INTRODUCCIÓN 12




CAPÍTULO I 14

1Descripción General de los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s 14

11.1.1Estado Inicial de los Equipos Educativos 14

11.1.2Partes Constitutivas del nuevo equipo 16

11.1.2.1Transformadores 17

11.1.2.2Elementos de Potencia 22

11.1.2.3Tarjeta de Control DC2554 24

11.1.2.4Tarjeta de voltaje de campo DC3322 27

CAPÍTULO 2 29

2Análisis y rediseño del sistema eléctrico 29

11.2.1Plano General 30

11.2.2Montaje y conexión de los transformadores 33

11.2.2.1Transformador trifásico 33

11.2.2.2Transformador monofásico 34

11.2.2.3Transformador de sincronismo 36

11.2.2.4Transformador de voltaje de campo 37

11.2.3Protecciones de los equipos educativos 38

11.2.4Montaje y conexión de los elementos de potencia 40

CAPÍTULO 3 44

3Análisis y rediseño del sistema electrónico 44

11.3.1Tarjeta de control DC2554. 44

11.3.1.1Fuente de poder 45

11.3.1.2Circuito sincronizador de pulsos 47

11.3.1.3Circuito variador de ángulo de disparo 49

11.3.1.4Circuito disparador 52

11.3.1.5Oscilador 55

11.3.1.6Circuitos de control 56

11.3.1.7Circuito PI de voltaje 57

11.3.1.8Circuito PI de corriente 60

11.3.2Tarjeta de voltaje de campo DC 3322 61

CAPÍTULO 4 65

4Pruebas experimentales 65

11.4.1Señales de Tarjeta DC2554 66

11.4.2Señales de convertidores AC/DC y AC/AC 73

CONCLUSIONES 84

RECOMENDACIONES 87

88

ANEXO A 88



DIAGRAMAS TOTALES DE LOS EQUIPOS EDUCATIVOS TIPO MAWDSLEY’S. 88

90


90

90


90

91


92

93


93

ANEXO B 94

DIAGRAMAS DE TARJETAS ELECTRÓNICAS 94

ANEXO C 111

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS TRANSFORMADORES 111

ANEXO D 116

ANEXO E 122

CONEXIONES DE CONVERTIDORES REALIZABLES EN LOS EQUIPOS EDUCATIVOS TIPO MAWSDLEY’S. 122

RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CONTROLADO 122

RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CONTROLADO CON TRANSFORMADOR CON TAP CENTRAL 123

RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA SEMICONTROLADO 124

RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA TOTALMENTE CONTROLADO 125

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA CONTROLADO 126

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE ONDA COMPLETA 127

CONVERTIDOR AC/AC MONOFÁSICO 128

CONVERTIDOR AC/AC TRIFÁSICO 129

CONTROL DE VELOCIDAD POR VOLTAJE DE ARMADURA PARA MOTOR DC MV1006 130

CONTROL DE VELOCIDAD POR TACÓMETRO PARA MOTOR DC MV1006 131

BIBLIOGRAFÍA 133

ABREVIATURAS



A Amperios

V Voltios

Hz Hercios

SCR Rectificador controlado de silicio

R Resistencia

C Capacitancia

uF Microfaradios

W Vatios

PI Proporcional-Integral

KVA Kilo voltio amperios

us Microsegundo

ms Milisegundo

ºC Grados centígrados

IC Circuito integrado

div División

PUT Transistor unijuntura programable.

DC Corriente directa.

AC Corriente alterna.

VDC Voltaje en corriente directa.

VAC Voltaje en corriente alterna.

ADC Amperios en corriente directa.

RMS Raíz cuadrática media de cualquier valor de voltaje o corriente.

ARMS Valor RMS de la corriente.

VRMS Valor RMS del voltaje.

ChA Canal A del Osciloscopio.

ChB Canal B del Osciloscopio.

INDICE DE FIGURAS

Figura 1.1 Fotografía del estado inicial de los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s (vista posterior) 15

Figura 1.2 Fotografía del estado inicial de los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s (vista posterior, parte central) 16

Figura 1.3 Fotografía del estado inicial de los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s (vista posterior, parte superior) 16

Figura 1.4 Fotografía de la cabina inferior. 20

Figura 1.5 Fotografía de la cabina superior. 22

Figura 1.6 Fotografía del tablero de elementos de Potencia. 24

Figura 1.7 Fotografía de la tarjeta controladora DC2554. 27

Figura 1.8 Fotografía de la tarjeta de voltaje de campo DC3322. 28

Figura 2.1 Fotografía del Equipo Educativo tipo Mawdsley’s 31

Figura 2.2 Plano general de los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s 32

Figura 2.3 Configuración del transformador trifásico PTREC.40 34

Figura 2.4 Configuración del transformador monofásico PTREC.38 36

Figura 2.5 Configuración del transformador trifásico PTREC.37 37

Figura 2.6 Configuración del transformador monofásico PTREC.36 38

Figura 2.7 Panel de fusibles detrás del Equipo Educativo tipo Mawdsley’s 39

Figura 2.8 Disyuntores de protección del Equipo Educativo tipo Mawdsley’s 40

Figura 2.9 Distribución del tablero de elementos de Potencia 42

Figura 2.10 Marquillas de diodos y tiristores en la tarjeta de elementos de potencia 43

Figura 3.1 Diagrama de la fuente de poder de tarjeta DC2554 45

Figura 3.2 Simulación de voltajes de fuente de poder de tarjeta DC2554 46

Figura 3.3 Diagrama del circuito sincronizador de pulsos 47

Figura 3.4 Simulación de las formas de onda del circuito sincronizador de pulsos 49

Figura 3.5 Diagrama del circuito variador de ángulo de disparo 49

Figura 3.6 Simulación de las formas de onda del circuito variador de ángulo de disparo 51

Figura 3.7 Diagrama del circuito disparador oscilador 52

Figura 3.8 Simulación de las formas de onda del circuito disparador oscilador 54

Figura 3.9 Diagrama del circuito disparador oscilador 55

Figura 3.10 Simulación de las formas de onda del circuito disparador oscilador 56

Figura 3.11 Formas de onda de controlador PI de corriente 57

Figura 3.12 Diagrama del circuito PI de voltaje 57

Figura 3.13 Diagrama del circuito reductor tacogenerador 58

Figura 3.14 Diagrama del circuito reductor de voltaje de carga 58

Figura 3.15 Diagrama del circuito PI de corriente 60

Figura 3.16 Diagrama de la tarjeta de voltaje de campo DC 3322 61

Figura 3.17 Simulación del voltaje de campo de la tarjeta DC 3322 61

Figura 3.18 Diseño de la parte superior de la tarjeta DC2554 62

Figura 3.19 Diseño de la parte inferior de la tarjeta DC2554 63

Figura 3.20 Diseño de la parte superior de la tarjeta DC3322 63

Figura 4.1 Circuito de control de Fase A tarjeta de control DC2554 66

Figura 4.2 Señales reales del voltaje de sincronismo y voltaje en base de VT1 67

Figura 4.3 Señales reales del voltaje de sincronismo y voltaje cruce por cero en base de VT3 68

Figura 4.4 Señales reales del voltaje de sincronismo y voltaje en ánodo del PUT VT25 69

Figura 4.5 Señales reales del voltaje de sincronismo y voltaje en colector de VT4 70

Figura 4.6 Circuito disparador de la Fase A de la tarjeta de control DC2554 71

Figura 4.7 Señales reales del pulso de disparo IC1-10 y pulso ensanchado de disparo IC2-6 72

Figura 4.8 Señales reales del Voltaje de sincronismo y Voltaje entre Gate y Cátodo de TH1 73

Figura 4.9 Conexiones en el panel frontal superior del equipo educativo para convertidor AC/DC monofásico de onda completa 74

Figura 4.10 Conexiones en el panel frontal inferior y superior del equipo educativo para convertidor AC/DC monofásico de onda completa 74

Figura 4.11 Señales reales del rectificador monofásico de onda completa controlado con motor MV1006 como carga 75

Figura 4.12 Diagrama de bloques del Rectificador monofásico de onda completa controlado con motor MV1006 76

Figura 4.13 Simulación del Rectificador monofásico de onda completa controlado con motor MV1006 como carga 76

Figura 4.14 Conexiones en el panel frontal superior del equipo educativo para el rectificador trifásico de 6 pulsos. 77

Figura 4.15 Conexiones en el panel frontal inferior y superior del equipo educativo para el rectificador trifásico de 6 pulsos. 77

Figura 4.16 Señales reales del rectificador trifásico de onda completa controlado con motor MV1006 como carga 78

Figura 4.17 Diagrama de bloques del Rectificador trifásico de onda completa controlado con motor MV1006 como carga 79

Figura 4.18 Simulación del Rectificador trifásico de onda completa controlado con motor MV1006 como carga 79

Figura 4.19 Conexiones en el panel frontal superior del equipo educativo para el convertidor AC/AC. 80

Figura 4.20 Conexiones en el panel frontal inferior y superior del equipo educativo para el convertidor AC/AC. 81

Figura 4.21 Señales reales del convertidor AC/AC como arrancador suave con motor MV1009 como carga 81

Figura 4.22 Diagrama de bloques del Convertidor AC/AC como arrancador suave 82

Figura 4.23 Simulación del Convertidor AC/AC como arrancador suave 83

Configuración del transformador trifásico PTREC.40 113

Configuración del transformador monofásico PTREC.38 114

Configuración del transformador trifásico PTREC.37 115

Configuración del transformador monofásico PTREC.36 116

Circuito de potencia del rectificador monofásico de media onda controlado 123

Conexiones de control y disparo del rectificador monofásico de media onda controlado 123

Circuito de potencia del rectificador bifásico de onda completa controlado 124

Conexiones de control y disparo del rectificador bifásico de onda completa controlado 124

Circuito de potencia del rectificador monofásico onda completa semicontrolado 125

Conexiones de control y disparo del rectificador monofásico de onda completa semicontrolado 125

Circuito de potencia del rectificador monofásico onda completa controlado diodo de paso libre intrínseco 126

Conexiones de control y disparo del rectificador monofásico onda completa semicontrolado diodo de paso libre intrínseco 126

Circuito de potencia del rectificador trifásico de media onda controlado 127

Conexiones de control y disparo del rectificador trifásico de media onda 127

Circuito de potencia del rectificador trifásico de onda completa totalmente controlado 128

Conexiones de control y disparo del rectificador trifásico de onda completa totalmente controlado 128

Circuito de potencia del convertidor AC/AC monofásico 129

Conexiones de control y disparo del convertidor AC/AC monofásico 129

Circuito de potencia del convertidor AC/AC trifásico 130

Conexiones de control y disparo del convertidor AC/AC trifásico 130

Circuito de potencia para el control de velocidad por voltaje de armadura del motor DC MV1006 131

Conexiones de control y disparo para el control de velocidad por voltaje de armadura del motor DC MV1006 131

Circuito de potencia para el control de velocidad por tacómetro del motor DC MV1006 132

Conexiones de control y disparo para el control de velocidad por tacómetro del motor DC MV1006 132


INDICE DE TABLAS




Tabla 1.1 Componentes del sistema eléctrico 17

Tabla 1.2 Elementos de Potencia montados sobre tablero 22

Tabla 2.1 Características técnicas del transformador trifásico PTREC.40 33

Tabla 2.2 Características técnicas del transformador monofásico PTREC.38 35

Tabla 2.3 Características técnicas del transformador trifásico PTREC.37 36

Tabla 2.4 Características técnicas del transformador monofásico PTREC.36 37

Tabla 2.5 Elementos de Potencia montados sobre tablero. 40


INTRODUCCIÓN


El desarrollo del presente trabajo guiará al lector sobre la forma en la que están estructurados los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s, partiendo de un plano general hasta desarrollar una explicación detallada de cada una de las partes constitutivas: transformadores, elementos de Potencia, tarjeta de control, etc.
De igual manera se hará uso de herramientas de desarrollo computacionales, como Pspice y Matlab, las cuales nos permitirán simular las características de la unidad, esto constituye un gran aporte para el estudio de sistemas de conversión AC-DC y AC-AC, que por la complejidad del análisis matemático involucrado se constituye en un obstáculo para la rápida comprensión del funcionamiento de los mismos.
Actualmente en el Laboratorio de Electrónica de Potencia únicamente se dispone para las practicas de rectificadores controlados y sistemas de control de velocidad, del equipo educativo de procedencia Inglesa Mawdsley’s; por consiguiente las sesiones del Laboratorio se realizan con cuatro estudiantes. Con la construcción de tres unidades adicionales se pretende que por cada sesión de prácticas haya tres grupos de tres estudiantes y se deje un equipo para situaciones emergentes en el caso de averías. De esta manera se aumentaría la capacidad del Laboratorio a nueve estudiantes por sesión y tres estudiantes por equipo, por consiguiente los estudiantes podrán asimilar de mejor manera los aspectos prácticos de los fundamentos de los distintos convertidores vistos en las materias teóricas.

CAPÍTULO I

1Descripción General de los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s

11.1.1Estado Inicial de los Equipos Educativos

La situación de los equipos era totalmente deplorable debido a que no se prestaban las debidas atenciones de mantenimiento y calibración de los mismos. Como se puede observar en las fotos siguientes, los equipos tenían: Tarjetas de control separadas haciendo difícil el análisis, desorden del cableado en general, perdida de marquillas y rotulaciones.

Debido al abandono y desuso se encontraban extraviadas muchas partes y elementos, y en su mayoría se hallaban totalmente dañados. El diseño de las placas era rustico, con pistas torcidas y sin borneras de conexión. Entre otras cosas existían resistencias directamente soldadas en la parte posterior del panel frontal y en el aire. Además la distribución de elementos no era uniforme, etc. Podríamos seguir dando una larga lista reflejando el estado inicial de los equipos, pero ya que las imágenes valen más que las palabras mostramos en la Figura1.1, Figura1.2, Figura1.3 como encontramos a los equipos.



c:\documents and settings\laboratorio\escritorio\mi carpeta richard\fotos de las maquinas\máquina 3\vista de atrás de la máquina3.jpg

Figura 1.1 Fotografía del estado inicial de los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s (vista posterior)

c:\documents and settings\laboratorio\escritorio\mi carpeta richard\fotos de las maquinas\fotos máquina 1\cabina media.jpg

Figura 1.2 Fotografía del estado inicial de los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s (vista posterior, parte central)


c:\documents and settings\laboratorio\escritorio\mi carpeta richard\fotos de las maquinas\máquina 2\cabina superior.jpg

Figura 1.3 Fotografía del estado inicial de los Equipos Educativos tipo Mawdsley’s (vista posterior, parte superior)


11.1.2Partes Constitutivas del nuevo equipo

11.1.2.1Transformadores

El sistema eléctrico del equipo educacional convertidor de tiristores Mawdsley’s está conformado por los elementos descritos en la Tabla 1.1.

Tabla 1.1 Componentes del sistema eléctrico

Mediana potencia


Transformador trifásico PTREC.40 INATRA-121376 con sus respectivos fusibles para cada devanado de los secundarios.

Transformador monofásico PTREC.38 INATRA-110138 con sus respectivos fusibles para cada devanado del secundario.

Transformador trifásico PTREC.37 para sincronismo de los pulsos de disparo.

Transformador monofásico PTREC.36 alimentador para el campo del motor DC.

1 Disyuntor (Breaker) de 3 polos para transformador trifásico PTREC.40 de 32A.

1 Disyuntor de 2 polos para transformador monofásico PTREC.38 de 32A.

2 Disyuntores de 3 polos para alimentación al panel frontal de 10A cada uno

1 Disyuntor de 2 polos para alimentación a la carga de 10A.


Baja potencia


Lámpara de neón de 220V indica que el equipo esta energizado.

Fusibles de protección tipo Riel de 10 A, 250V.

Fusibles de protección de tarjeta electrónica DC2554, 5A, 250V.

Los transformadores PTREC.40 y PTREC.38 sirven de alimentadores de potencia; sus primarios están protegidos por fusibles tubulares de 20A ubicados en la parte posterior del equipo.

El transformador trifásico PTREC.40 ubicado en la cabina inferior, tiene su primario conectado en delta, con voltaje de alimentación para 208V, mientras que en su secundario se encuentran 3 bobinas por fase con tensiones de 105V-105V-208V a 60Hz. Unos puntos indican la polaridad relativa, ver Figura 1.4.

El transformador monofásico PTREC.38 ubicado en la parte inferior, se alimenta de la bornera principal, con el voltaje de 120V respecto al neutro. Posee dos devanados secundarios de 270V independientes, que pueden conectarse en paralelo o serie. Unos puntos indican la polaridad relativa, ver Figura 1.4.


PTREC.38

PTREC.40
c:\users\harol\desktop\fotosmawdsley\dsc00260.jpg

Figura 1.4 Fotografía de la cabina inferior.

Las especificaciones técnicas de estos transformadores se encuentran en el ANEXO C.

El transformador PTREC.36 está ubicado en la cabina superior, alimenta a la tarjeta DC3322 que rectifica el voltaje para poderlo aplicar al campo del motor DC. Su primario está conectado a las borneras de alimentación a 208V y en su secundario obtenemos 140V, ver Figura 1.5.

El transformador trifásico de sincronismo PTREC.37 está conectado a la bornera principal protegido por fusibles de 5A, 250 V. Su secundario alimenta la tarjeta electrónica DC2554, ver Figura 1.6.


PTREC.36

DC2554
c:\users\harol\desktop\fotosmawdsley\dsc00257.jpg

Figura 1.5 Fotografía de la cabina superior.

11.1.2.2Elementos de Potencia

Los elementos de electrónica de potencia están apropiadamente montados en un tablero detrás de panel frontal superior. En la Tabla 1.2 se presentan los distintos elementos electrónicos que están en dicho tablero, ver Figura 1.6.



Tabla 1.2 Elementos de Potencia montados sobre tablero

SCR

SNUBBER (RESISTENCIA Y CAPACITOR)

DIODOS

RESISTENCIAS


6 DIODOS

6 SCR’s

PTREC.37

REDES DE SNUBBER

RESISTENCIAS
c:\users\harol\desktop\fotosmawdsley\dsc00263.jpg

Figura 1.6 Fotografía del tablero de elementos de Potencia.

11.1.2.3Tarjeta de Control DC2554

La tarjeta de control DC2554 posee una lógica mixta, es decir, su funcionamiento depende de secciones analógicas y digitales. La principal función es generar los pulsos de disparo para los 6 tiristores, por medio de una lógica de sincronismo con las ondas trifásicas que son ingresadas por el transformador de sincronismo PTREC.37. Cuenta con lógica digital para poder realizar una interfaz con el panel frontal donde el estudiante puede realizar las conexiones necesarias para los distintos convertidores. La variación del ángulo de disparo será controlada por medio de un potenciómetro colocado en la parte frontal del equipo, cuya señal será ingresada a la tarjeta controladora. Adicionalmente tiene controladores PI para el control de motores DC en lazo cerrado, estos controladores están basados en amplificadores operacionales.

En la tarjeta controladora DC2554 se distingue las siguientes seis secciones:


  • Fuente de Poder.

  • Referencia de Voltaje.

  • Circuito de Control de Fase.

  • Circuito de Sincronismo.

  • Circuito disparador.

  • Circuitos de Control PI.

Cada una de las secciones de esta tarjeta será desarrollada con más detalle en el capítulo 3, y los planos en el anexo B. Dicha tarjeta está ubicada detrás de la cabina superior. Ver Figura 1.7.


DC2554
d:\tesis_chapter_i_and_iii\fotos_mawdsley\dsc00200.jpg

Figura 1.7 Fotografía de la tarjeta controladora DC2554.




Compartir con tus amigos:
  1   2   3   4


La base de datos está protegida por derechos de autor ©bazica.org 2019
enviar mensaje

    Página principal