Incline plane team



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ROBOTICS – LEGOS –

ROBÓTICOS - RETOS

PTS


  1. INCLINE PLANE – TEAM

Plano inclinado – Equipo
100 CAN DO - TEAM

Se puede hacer - Equipo




  1. LINE FOLLOWER – INDIVIDUAL

Seguidor de Fila


  1. ROBOT CONTROL - INDIVIDUAL

Control del Robot – Solo


  1. ROBOT REPETITIVE-ACCURACY TEAM

Exactitud Repetitiva del Robot - Equipo


  1. THREE SQUARES – TEAM

Tres Cuadrados – Equipo


  1. FINAL CHALLENGE – See your Instructor

Reto Final - Equipo

Name of Challenge: Incline Plane Challenge:


Reto de Plano Inclinado

Participants: Team

Participantes: Equipo




Objective: Move up and down three times

Objetivo: Mover arriba y abajo tres veces

Points Possible: 100


Puntos Posibles: 100

Rules and Procedures:



Reglamentos y procedimientos:


  1. The robot should start on the flat surface.

El robot debe empezar en la superficie plana.


2. It will then drive onto the ramp (incline plane) and cross the first black line.

Entonces maneja hacia el plano inclinado y cruza la primera raya negra.

  1. It will detect the black line near the top of the ramp and reverse.

Descubre la raya negra cerca de la cima de la rampa y regresa en reversa.

  1. It will then detect the black line near the bottom of the ramp and reverse.

Entonces descubre la raya negra cerca del fondo y regresa en reversa.

5. It needs to move up and down between the black lines three (3) times.

Debe moverse arriba y abajo 3 veces entre las rayas negras.

  1. At the end it needs to exit the ramp and stop near its startting position.

Al final necesita salirse de la rampa y pararse cerca de donde empezó.
Grading:

Calificación:

1. You get 3 attempts to do the challenge correctly for full points.

Tienes derecho a tres intentos para completar el desafío y recibir puntuación completa.

  1. Each attempt past the first 3 costs you 10% of the points.

Cuando te pases de 3 te cuesta 10% de la puntuación.
Notes and Hints:

Datos y Claves:
1. You can practice as much as you want

Puedes practicar cuantas veces desees.


  1. Tell your instructor when you are ready to make an official attempt.

Infórmale al maestro cuando estés listo para comenzar.
3. It may be helpful to start on a flat surface with two black parallel lines at your table.

Para comenzar hazlo en una superficie plana con dos rayas negras paralelas en tu mesa.

4. Be sure your robot design will climb the ramp.

Asegúrate que tu diseño del robot suba la rampa.
5. You can slow your robot down using gears.

Puedes disminuir la velocidad de tu robot utilizando ruedas.
6. The ramp should be at least 16 inches wide and about 3 feet long. The black lines should be about 6 inches from each end. Use black electrical tape for the lines. The angle of tilt should be about 25 to 40 degrees.

La rampa debe ser por lo menos de 16 pulgadas de ancho y 3 pies de largo. Las rayas negras deben ser como de 6 pulgadas de ancho en cada extremo. Usa adhesivo negro eléctrico para las rayas. El ángulo de inclinación debe de ser como de 25 a 40 grados.


  1. If your wheels are slipping you may want to clean your wheels or the surface of the incline plane.

Si tus ruedas resbalan, límpialas o limpia la superficie del plano de incline.
8. The robot does not need to turn around. It can just reverse.

El robot no tiene que virar; solo dar reversa.


Challenge Name: Can do Challenge

Nombre del Reto: Reto Posible

Participants: Team

Participantes: Equipo
Objective: To move all the cans out of the circle

on three consecutive times within a total of 120 seconds. There will be 6 empty cans or bottles that are randomly placed.
Objetivo: Mover las latas fuera del círculo 3 veces consecutivas en 120 segundos. Van a haber 6 latas o botellas vacías las cuales estarán colocadas al azar.
Possible Points: 100

Puntos Posibles: 100
Rules and Procedures:

Reglamentos y Procedimientos:

  1. The robot should start outside the circle.

El robot debe comenzar fuera del círculo.

  1. It will then drive into the circle and never completely leave the circle after it has entered the circle.

Entrará en el círculo y nunca lo dejará después que ha entrado.

3. It will push the cans (or bottles) completely outside of the black line.



Empujará completamente las latas o botellas fuera de la raya negra.

4. Time starts when you push the button on the RCX and stops when the last can leaves the circle.



Medida del tiempo empieza cuando empujes el botón en el RCX y se para cuando la última lata sale del círculo.

  1. Your 3 successful attempts have to be consecutive. An unsuccessful attempt due to the robot leaving the circle, falling apart, taking too much time, etc. means you start at the beginning of the three attempts on the next try.

Tus 3 éxitosos retos tienen que ser consecutivos. Si un intento fracasa debido a que el robot deja el círculo, se derrumba, o toma demasiado tiempo quiere decir que vas a comenzar desde el principio cuando trates otra vez.

  1. Your robot must fit inside a 12”x 12” x 12” (inches) cube.

Tu robot debe caber dentro de un cubículo 12” x 12” x 12” .

Grading:

Calificación:

1. You get unlimited attempts to do the challenge correctly for full points



Puedes intentar el desafío sin límites y recibir puntuación completa.

  1. Each 10 seconds over 120 total seconds costs you 10% of the points. For example: If you can get the desired result in 138 seconds, it would give you an 80% score. You can choose to get 80% of the points and move to the next challenge.

Cada 10 segundos sobre 120 te cuesta 10% de la puntuación.

Por ejemplo: Si logras obtener el resultado que deseas en 138 segundos, te va resultar en una puntuación de 80%. Puedes quedarte con el 80%, si quieres, y moverte al próximo reto.

  1. Scores under 60% are not acceptable and you must keep trying.

Resultado de menos de 60% no es aceptable y tienes que seguir tratando.
Notes and hints:

Datos y Claves:

  1. You can practice as much as you want.

Puedes practicar cuantas veces quieras.

  1. Tell your instructor when you are ready to make an official attempt. Your instructor may choose to only watch the 3rd attempt. You will need to have an aid verify the amount of time you used on the first two runs.

Infórmale al maestro cuando estés dispuesto a comenzar de verdad. El maestro decide si quiere observar solo el tercer intento. Necesitas que un/una asistente verifique el tiempo que usaste en las dos primeras carreras.

  1. It may be helpful to attach a dry erase marker to the robot and let it draw on the white board.

Te va a ayudar que le ates al robot un marcador con borrador y dejes que dibuje en la tabla blanca.

  1. Your robot does not have to stay completely inside the circle, but it cannot completely leave the circle.

Tu robot no tiene que estar completamente dentro del círculo, pero tampoco salirse del círculo.

  1. You can slow your robot down using gears.

Puedes reducir la marcha del robot usando ruedas.

  1. The circle should be about 3 feet in diameter.

El círculo debe tener 3 pies de diámetro.

  1. If your wheels are slipping, you may want to clean them or the surface of

the white board – Si las ruedas resbalan, limpia éstas, o la superficie de la tabla.
Name of Challenge: LINE FOLLOWER

Nombre del Reto: Seguidor de línea
Participants: Individual

Participantes: Individual
Objective: To control our robot so

it follows a line



Objetivo: Controlar nuestro robot para

que siga una línea
Points Possible: 100

Posibles Puntos: 100
Rules and procedures:

Reglamento y Procedimientos:

You will need a white board with a black line that creates an S curve.

Vas a necesitar una tabla blanca con una raya negra que forme una S curveada.


  1. The robot should follow the line.

El robot tiene que seguir la línea.

  1. You have unnlimited time.

Tienes tiempo ilimitado.

  1. The entire event must be completed.

Hay que terminar el evento completo.

  1. You must use our individual challenge robot.

Debes usar nuestro robot retador individual.
Grading:

Calificación:
1. If you can get the robot to perform correctly within 3 tries, you get

100% of the points.



Si logras que el robot funcione correctamente en 3 intentos, recibes 100% de la puntuación.

2. Each attempt after the first 3 costs you 10% of the points.

Cuando tengas que tratar más de 3 veces te cuesta 10% de la puntuación.


Notes and Hints:

Datos y Claves:
1. You can practice as much as you want.

Puedes practicar cuántas veces desees.

  1. Tell your instructor when you are ready to demonstrate an official attempt.

Infórmale al maestro cuando estés listo para una demostración oficial.

  1. You cannot change our robot.

No puedes cambiar nuestro robot.

  1. If the tracks are slipping, you may want to clean the tracks or the floor.

Si la pista está resbalosa, debes limpiar ésta o el piso.
The Pattern:

Diseño






Challenge Name: Robot Control


Nombre del Reto: Control del Robot

Participantes: Individual


Participantes: Individual

Objective Control our robot as it creates


Propósito a pattern

Manipular nuesto robot mientras crea un diseño
Points Possible: 100

Puntos posibles: 100
Rules and Procedures:

Reglamentos y procedimientos :

You will need a wall or box and something that is black – see drawing on Page 9.



Vas a necesitar una pared o caja y algo negro – observa el dibujo en la página 9.


  1. The robot should start 90 degrees to the wall.

El robot debe empezar a 90 grados de la pared.

  1. It should move away from the wall for about 2 seconds.

Debe moverse lejos de la pared como por 2 segundos.

  1. You then need to make an approximate 90 degree turn.

Entonces tienes que dar una vuelta de aproximádamente 90 grados.

  1. Each distance should be at least 16 inches.

Cada distancia debe ser de por lo menos 16 pulgadas.

  1. You will then run parallel to the wall for 2 seconds.

Luego durante 2 segundos haces un recorrido paralelo a la pared.

  1. You will then turn 90 degrees and move forward until you detect

the wall.

Luego voltea 90 grados y sigues adelante hasta que te

encuentres con la pared.

  1. Upon detecting the wall you will reverse the robot.

Cuando te encuentres con la pared, pon el robot en reversa.

  1. The robot needs to run in reverse until it detects the black line.

El robot tiene que correr en reversa hasta que descubra la raya negra.

  1. When it detects a black line it needs to stop and play 8 notes of music.

Cuando descubra una raya negra tiene que pararse e interpretar 8 notas musicales.

  1. You have unlimited time.

Tienes tiempo ilimitado.

  1. The entire event must be completed.

El evento tiene que ser completado.

  1. You must our individual challenge robot.

Debes usar nuestro robot retador.
Grading:

Calificación


  1. If you can get the robot to perform correctly within 3 tries, you get 100% of the points.

Si logras que el robot ejecute correctamente en 3 intentos, recibes 100% de la puntuación.

  1. Each attempt after the first 3 costs you 10% of the points.

Cada vez que trates más de 3 veces, te cuesta 10% de la puntuación.
Notes and Hints:

Datos y Claves:

  1. You can practice as much as you want.

Puedes practicar cuántas veces desees.

  1. Tell your instructor when you are ready to demonstrate an official at-

tempt.

Infórmale al maestro cuando estés listo para hacerlo en verdad.

  1. You cannot change our robot.

No puedes cambiar nuestro robot .

4. If the tracks are slipping, you may want to clean the tracks or the floor.

Si la pista está resbalosa, debes de limpiar ésta o el piso.

  1. Friction can make a big difference on this challenge. There are a lot

of places that friction can affect the robot performance. You can check for friction on our robot.

Fricción puede hacer una gran diferencia en este reto. En algunos casos,

fricción puede afectar la actuación del robot. Inspecciónala en nuestro

robot.
The pattern: El diseño:

Detect black, stop, then play 8 notes


Descubre lo negro, se detiene y toca 8 notas musicales..
Name of the Challenge Robot Repetitive Accuracy

Nombre del Reto: Exactitud repetitiva del robot

Participants: Team



Participantes: Equipo
Objective: Start-Comienzo

Objetivo:

To draw an L shaped line 10 times with marker stopping within a 2 inch diameter circle. Each leg of the L should be about 3 feet long.

Objetivo: Dibujar una línea L 10 veces con marcador parándose dentro de un círculo de 2 pulgadas de diámetro. Cada línea en la L debe de ser de 3 pies de largo.
Points Possible: 100

Puntos posibles: 100

Rules and Procedures:



Reglamentos y Procedimientos:

You will need about a 4 foot x 4 foot white board that can be laid on the floor.



Vas a necesitar una tabla blanca de 4 pies por 4 pies que se pueda poner en el piso.

You should use a dry erase marker with a rubber band to hold it to your assembly.



Debes usar un borrador marcador con un elástico para aguantarlo en tu montaje.


  1. The robot can start any place on the white board.

El robot puede empezar en cualquier lugar de la tabla blanca.

  1. You need to make an approximately 90 degree turn.

Tienes que dar una vuelta de aproximádamente 90 grados.

  1. Each leg of the L should be about 3 feet long.

Cada línea en la L tiene que ser de 3 pies de largo.

  1. You have unlimited time.

Tu tiempo es ilimitado.

  1. The 10 lines need to be consecutive.

Las diez líneas tienen que ser corridas.

  1. Minor pen skips are okay if it is easy to see where the line and stopping place are.

Brincar se permite, si es fácil ver dónde está la línea y el sitio para parar.

You pick up the robot and reset it for each run.



Recoge el robot y colócalo de nuevo para cada carrera.

Grading:


Calificación:

  1. You get unlimited attempts to do the challenge correctly for full points.

Tienes tiempo ilimitado para completar correctamente el reto y recibir puntuación completa.

  1. If the stopping points are inside a 3 inch circle you can get 90 points.

Si los sitios dónde paras están dentro de un círculo de 3 pulgadas, recibes 90 de puntuación.

  1. If the stopping points are inside a 4 inch circle you can get 80 points.

Si paras dentro de un círculo de 4 pulgadas, recibes puntuación de 80.

  1. If the stopping points are inside a 5 inch circle you can get 70 points.

Si paras dentro de un círculo de 5 pulgadas, recibes puntuación de 70.

  1. If the stopping points are inside a 6 inch circle you can get 60 points.

Si paras dentro de un círculo de 6 pulgadas, recibes 60 puntos.

  1. Scores under 60% are not acceptable and you must keep trying.

Resultado de menos de 60% no se acepta y debes seguir tratando.
Note and Hints:

Datos y Claves:

  1. You can practice as much as you want.

Puedes practicar cuántas veces desees.

  1. Tell the instructor when you have an official attempt. Your instructor should be able to clearly see your stopping points.

Infórmale al maestro cuando vayas a empezar de verdad. Él puede ver claramente el lugar dónde te vas a detener.

  1. You can slow your robot down using gears.

Puedes disminuir la velocidad del robot usando ruedas.

4. If your wheels are slipping, you may want to clean them or the surface of the white board.



Si tus ruedas resbalan, límpia éstas o la superficie de la tabla blanca.

5. Friction can make a big difference on this challenge. There are a lot of places that friction can affect your robot performance. The friction of the

pen on the white board can also be a factor.

Fricción puede hacer una gran diferencia en este reto. Hay muchos lugares donde la fricción puede afectar el funcionamiento del robot.

Challenge Name: Three Squares Challenge



Nombre del Reto: Reto de Tres Cuadrados
Participants: Team

Participantes: Equipo
Objective: To draw 3 squares on top of

other


Objetivo: Dibujar 3 cuadrados encima de otro
Points Possible: 100

Puntos posible: 100
Rules and Procedures:

Reglamentos y Procedimientos:
You will need about a four foot by four foot white board that can be

laid on the floor. You should use a dry erase marker with a rubber band to

hold it to your assembly.

Necesitarás una tabla blanca de 4 pies por 4 pies que se pueda poner en

el piso.

Tienes que usar un borrador marcador con un elástico que lo sostenga a

tu montaje.

1. The robot can start anyplace on the white board.



El robot puede empezar en cualquier sitio de la tabla.

2. You need to make an approximately 90 degree run.



Tienes que dar una vuelta de aproximádamente 90 grados.

  1. Each straight line of the square should be at least 1 foot long.

Cada línea recta del cuadrado tiene que ser de por lo menos 1 pie de largo.

  1. You have unlimited time.

Tienes tiempo ilimitado.

  1. The three squares need to be consecutive

Los 3 cuadrados tienen que ser seguidos.

  1. Minor pen skips are okay if it is easy to see where the line is.

Saltar es posible si te es fácil ver donde está la línea.

Grading: We grade the parallel lines (corners can be rounded or any shape).



Calificación: Se da calificación por las líneas paralelas (esquinas pueden ser redondas o en cualquier forma).


  1. You get unlimited attempts to do the challenge correctly for full points

Tienes tiempo ilimitado para completar el reto y recibir puntos completos.

  1. If the lines on the sides of the squares are within 1 inch of each other you can get 100 points.

Si las líneas en los lados de los cuadrados están a menos de una pulgada de la otras, recibes puntuación de100.

  1. If the lines on the sides of the squares are within 1 ½ inch of each other you can get 90 points.

Si las líneas en los lados de los cuadrados están a menos de 1 ½ pulgadas de las otras, recibes puntuación de 90.

  1. If the lines on the sides of the squares are within 2 inches of each other you can get 80 points.

Si las líneas en los lados de los cuadrados están a 2 pulgadas de las otras recibes puntuación de 80.

  1. If the lines on the sides of the squares are within 3 inches of each other you can get 70 puntos.

Si las líneas en los lados de los cuadrados están a una distancia de 3 pulgadas de las otras, recibes puntuación de 70.

  1. If the lines on the sides of the squares are within 4 inches of each other you can get 60 points.

Si las líneas en los lados de los cuadrados están a 4 pulgadas de los otras

recibes puntuación de 60.

  1. Scores under 60% are not acceptable and you must keep trying.

Resultados de menos de 60% no se aceptan y debes seguir tratando.

Notes and Hints:

Datos y Claves:

  1. You can practice as much as you want.

Puedes practicar cuántas veces quieras.

  1. Tell your instructor when you have an official attempt. Your instructor

should be able to clearly see your lines.

Déjale saber al maestro cuando estés listo para tratar de verdad. Él puede ver claramente tus líneas .

3. You can slow your robot down using gears.

Puedes disminuir la velocidad del robot utilizando ruedas.

  1. If you wheels are slipping, you may want to clean them or the surface of the white board.

Si tus ruedas resbalan, limpia éstas o la superficie de la tabla blanca.

  1. Friction can make a big difference on this challenge. There are a lot of places that friction can affect your robot performance. The friction of the pen on the white board can also be a factor.

Fricción puede hacer una gran diferencia en este reto. Hay muchos lugares dónde la friccion puede afectar la actuación del robot. El roce del bolígrafo en la tabla también puede ser una razón o factor.





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