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Características


  • Compatible con el protocolo Bluetooth V2.0.

  • Voltaje de alimentación: 3.3VDC – 6VDC.

  • Voltaje de operación: 3.3VDC.

  • Baudrate ajustable: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.

  • Baud rate pordefecto: 9600

  • Tamaño: 1.73 in x 0.63 in x 0.28 in (4.4 cm x 1.6 cm x 0.7 cm)

  • Corriente de operación: < 40 mA

  • Corriente modo sleep: < 1mA

Figura 217 Módulo Bluetooth HC-05.

Fuente: http://www.cecilioruiz.com/wp-content/uploads/2014/02/hc05.jpg

2.10.4. Módulo GSM/GPRS/GPS SIM908.


La tarjeta o módulo de desarrollo GSM/GPRS/GPS SIM908 es QuadBand, tiene como interfaz de comunicación la UART 232 para el módulo GSM al igual que otro independiente para GPS, teniendo la opción de obtener resultados de GPS en el módulo GSM, puede operar en redes GSM de 850 MHz, así como en la banda de 900 MHz (EGSM), DCS 1.800 y 1.900 MHz, es compatible con GPRS multi-slot clase 10 y 8 y esquemas de codificación CS-1, CS-2, CS-3 y CS-4.

La energía de la célula se coloca en la clase 4 (2W) en redes EGSM 850 y GSM 900, y la Clase 1 (1W) a DCS 1800 y PCS 1900. En lo que respecta a la parte de GPS, es de 42 canales y ofrece un excelente rendimiento en términos de tiempo requeridos para el primer punto de referencia (TTFF, Time To FirstFix): 1s de acuerdo con el arranque en caliente y 30 s en el arranque en frío.


En términos de conectividad, este módulo tiene la maravillosa interfaz serie de costumbre, que también integra la funcionalidad de TCP / IP y extendido los comandos AT para su gestión.

La sensibilidad es -143 dBm y -160 dBm en modo normal y el seguimiento de la actualización es de no menos de 1 Hz, lo que significa que disponen de datos sobre la posición (exacta a menos de 2,5 metros) se actualiza cada segundo.

Las dimensiones extremadamente compactas (30x30x3, 2 mm), le permiten desarrollar dispositivos muy compactos como localizadores, dialers, telecontrol GSM, alarmas remotas, etc. El módulo es de montaje superficial (SMT), y no requiere enchufe.



Figura 218 Módulo SIM908 GSM GPRS GPS

Fuente: http://g04.a.alicdn.com/kf/HTB1Ndj5HVXXXXXgXXXXq6xXFXXXE/-font-b-SIM908-b-font-Module-GSM-GPRS-GPS-Development-Board-IPX-SMA-with-GPS.jpg

2.10.5. Raspberry PI 2.


La Raspberry pi 2 Modelo B es un mini PC y es la segunda generación de Raspberry Pi, sustituyó a Raspberry Pi 1 Modelo B+ en febrero del 2015.

Por tener un procesador ARMv7, puede funcionar con la gama de distribuciones ARM GNU / Linux, así como Microsoft Windows 10.

Raspberry Pi 2 tiene:


  • Un CPU de 900 MHz de cuatro núcleos ARM Cortex-A7.

  • 1 GB de RAM.

  • 4 puertos USB.

  • 40 pines GPIO.

  • Puerto HDMI Full.

  • Puerto Ethernet.

  • Conector de audio de 3,5 mm combinado y video compuesto.

  • Interfaz de la cámara (CSI).

  • Interfaz de pantalla (DSI).

  • Ranura para tarjeta micro SD.

  • Núcleo de gráficos VideoCore IV 3D.

Figura 219Raspberry PI 2 modelo B



Fuente: https://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2015/01/Pi2ModB1GB_-comp-500x283.jpeg

2.10.6. Cámara Webcam


La cámara webcam de tipo VGA cuenta con la opción de Plug and Play en los sistemas operativos de LINUX, cuenta con seis diodos led que ayudan a la captura de imágenes en la obscuridad, tiene un soporte modificable y de fácil uso para ubicarla a conveniencia del usuario.

Figura 220 Cámara Webcam



Fuente: http://ecx.images-amazon.com/images/I/6106Vce214L._SL1000_.jpg

2.10.7. Atmega 328.


El Atmega328 AVR 8-bits es un Circuito Integrado de alto rendimiento basado en micro controlador RISC, 32KB ISP flash una memoria capaz de leer mientras escribe, 1 KB de memoria EEPROM, 2KB de SRAM, 23 líneas de E/S, 32 registros de proceso general, tres temporizadores flexibles/contadores, interrupciones internas y externas, programador modo USART, SPI puerto serial, 6 canales de 10 bits conversores A/D y una frecuencia de operación máxima de 16 MHz.

Figura 221 IC Atmega328P



Fuente: http://www.nkcelectronics.com/assets/images/atmega328p.jpg

2.10.8. Convertidor STEP UP STEP DOWN XI 6009


Este convertidor DC-DC tiene un integrado XL6009 construido por transistores NMOS, con una eficiencia mayor que el tríodo LM2577 y menor al 94%, es automáticamente ajustable por un potenciómetro de precisión para cambiar el voltaje de salida, pudiendo brindar hasta 35 V a 3A de corriente.

Características:



  • Entrada de voltaje de 3,2 V a 32 V.

  • Salida de 1,25 V a 35 V

Figura 222 Convertidor step up step down XI 6009



Fuente: http://www.flytron.com/978-thickbox_default/dc-dc-adjustable-step-up-converter-module-xl6009-replace-lm2577.jpg

2.10.9. Sensor de temperatura LM35.


El LM35 es un sensor de temperatura de Circuito Integrado que entrega una salida eléctrica proporcional a la temperatura en °C, puede medir la temperatura con mayor precisión que un termistor, por su empaquetado es poco propenso a la oxidación, genera una tensión mayor a la generada por los termopares y puede no requerir amplificación de la salida.

Mantiene una precisión de ± 0,4°C a temperatura ambiente y +/-0.8°C en un rango de 0°C a 100°C.



Figura 223 Sensor de temperatura LM35



Fuente: http://blog.rastating.com/content/images/2014/Feb/LM35_500x500_1_.jpg

2.10.10. Sensor de distancia SHARP GP2Y0D340K.


El sensor SHARP GP2Y0D340K es de tipo reflectivo ya que tiene un emisor de luz infrarroja y un receptor fototransistor los cuales se obtiene a la salida del sensor una tensión o señal digital si se ha activado o no el sensor detectando un cuerpo en un rango de 40 cm, siendo un 0 lógico si se activa y un 1 lógico si se desactiva, se alimenta con una tensión de funcionamiento de 4,5 V a 5,5 V y una corriente de consumo de 40 mA, tiene un rango de medición de 0 cm a 40 cm, con una tasa de muestreo de 60 Hz, en el datasheet del sensor podemos encontrar el filtro adecuado para su correcto funcionamiento.

Figura 224 Sensor Sharp GP2Y0D340K 0cm a 40cm



Fuente:https://i2.wp.com/www.robotshop.ca/Images/big/en/sharp-gp2y0d340k-ir-sensor.jpg

2.10.11. Sensores switch y/o pulsadores.


Este tipo de elemento electrónico son sensores de salida digital y que entre otras aplicaciones con estos se puede obtener el estado de las puertas de los automóviles, existen de dos tipos: normalmente abiertos que al pulsarlos o accionarlos cierran el circuito y los normalmente cerrados que hacen lo contrario, la configuración más común para trabajar con micro controladores es usando una resistencia pull-up.

Figura 225 Sensor switch



Fuente: http://spanish.alibaba.com/product-gs-img/tipo-vertical-4p2t-pines-electr-nicos-interruptor-deslizante-410784163.html

2.10.12. Salidas a módulos relés mecánicos de potencia


Esta es una placa diseñada con cuatro relés mecánicos a 5V, los cuales se activan con la energía entregada por los transistores individuales para cada relé, estos transistores están opto acoplados para poder independizar la señal de entrada de la energía de polarización de los relés y de ser el caso se puede compartir la misma energía por el jumper que cuenta el diseño, además de los respectivos conectores para la potencia y para la señal de activación.

Figura 226 Módulo de relés a 5V



Fuente: http://mco-s2-p.mlstatic.com/modulo-rele-de-4-canales-para-arduino-20386-MCO20189281690_102014-F.jpg

2.10.13. Sabertooth 2x5.


Este es un módulo Sabertooth 2x5 que tiene la funcionalidad de un puente H con regulación de giro y rangos modificables mediante un dipswitch, tiene conectores para suministrar 5V a 100mA máximo, entrada de dos señales analógicas a 5V máximo pudiendo estas estar en PWM directo sin filtro aunque en el datasheet se puede encontrar el diseño adecuado del filtro, a sus salidas tiene dos canales los cuales suministran 6V a máximo 5A los cuales son obtenidos de la entrada de fuente la cual debe ser superior a un valor fijo y siendo regulado posteriormente, este módulo tiene la característica de ser un puente H regenerativo con la inercia para no desperdiciar energía.

Figura 227Sabertooth 2x5



Fuente: http://www.robotgear.com.au/Cache/Files/ProductImageOriginals/695_Sabertooth%20dual%205A%20motor%20driver%20-%20Top.jpg

2.10.14. Sensor de alcohol MQ-3


El sensor de alcohol MQ-3 cuenta con tres terminales, se alimenta a una tensión de 5 V en dos de ellos, en la tercera línea es la salida analógica relacionada al nivel de alcohol que se encuentra en ambiente alrededor del sensor, tiene un potenciómetro para calibrar la sensibilidad del sensor.

Figura 228 Sensor de alcohol MQ-3.



Fuente: https://abra-electronics.com/images/thumbnails/280/280/product/100/SEN0128__79499.jpg?t=1415451398

2.10.15. Sensor de luz LDR


El sensor de luz LDR es una fotocelda resistiva, la cual varía su resistencia conductiva conforme se varía el flujo de luz sobre el área relevante del sensor, es un sensor sensible, hay sensores que dan resistencia en el orden de los kilo ohmios.

Figura 229 Sensor de luz LDR



Fuente: https://bricoarduino.files.wordpress.com/2013/03/ldr.jpg?w=470&h=229

2.10.16. Joystick


El modulo joystick para Arduino es un arreglo mecánico que componen dos potenciómetros, uno para cada eje (x,y) y un botón con la configuración electrónica con resistencia pull-up, se alimenta normalmente con 5 V y a su regreso entrega una señal analógica por la variación en cualquiera de sus ejes, tiene unos muelles que se encargan de mantenerlo centrado en sus ejes a medio valor idealmente, al hacer presión en el eje z se accionara el botón.

Figura 230 Joystick



Fuente: http://www.electronica2001es.com/images/arduino%20joystick%20.jpg?osCsid=m6fesnnbuu3nqhg0hr7ptj75q2

2.10.17. Potenciómetros


Un potenciómetro es una resistencia variable que en este caso y diseño convierte la variación de giro del sujetador en una variación eléctrica, sea en voltaje o en corriente y dando de acuerdo a la alimentación de sus terminales extremos un equivalente al giro en voltaje o corriente en la patilla sobrante, siendo por ende el terminal de salida.

Figura 231 Potenciómetros



Fuente: http://www.cetronic.es/sqlcommerce/ficheros/dk_93/productos/451220018-1.jpg

2.10.18. LED SMD 5050


Led SMD 5050 de medidas estándar 1210 th (milésimas de pulgada) de alto brillo con 120 grados de apertura, tiene las mismas configuraciones que un diodo led normal, cuenta con un corte en una de sus esquinas identificando así el cátodo del diodo.

Figura 232 Led SMD 5050



Fuente: http://image.ec21.com/image/wanglu615010/oimg_GC05294067_CA05595235/SMD_5050_%26_1210_LED_Chips.jpg

2.10.19. Resistencias SMD


Son elementos electrónicos que se oponen al paso de la corriente, del tipo de montaje superficial, usados en la sináptica de la electrónica, vienen en medidas estándar y de acuerdo a ellas su capacidad de potencia y codificado su valor en tres números, representando los dos primeros a cifras de su valor y el ultimo es el número de ceros que hay que unir a los dos primeros para leer el valor.

Figura 233 Resistencias SMD



Fuente: http://img-europe.electrocomponents.com/largeimages/R0566636-01.jpg

2.10.20. Zumbador


Es un actuador de tipo sonoro, que se puede usar como alerta para algunas aplicaciones, su funcionamiento se basa en la resonancia magnética para producir el sonido por golpes a cierta frecuencia, usa 6 V para inducir el campo magnético necesario.

Figura 234 Zumbador



Fuente: http://www.diotronic.com/imgs/35_000.jpg

2.10.21. Micro motor POLOLU


Es un micro motor a 6 V, existe modelos HP (High Power), que traduce a 1,6 A, cuenta con una caja de engranajes metálicos para reducir la velocidad de rpm del eje del motor al eje de la caja reductora.

Figura 235 Micro motor Pololu



Fuente: http://www.tme.eu/html/gfx/ramka_15354.jpg

2.10.22. Motor POLOLU A 12V


Al igual que el modelo anterior cuenta con una caja, la diferencia está en su diseño eléctrico que es a 12 V y 5 A con una reducción en su caja de 26:1 que traduce que por cada 26 vueltas que da el eje del motor, entonces da una vuelta el eje de la caja reductora.

Figura 236 Motor Pololu a 12V



Fuente: https://a.pololu-files.com/picture/0J901.200.jpg?7715ab68301097f0568e1d0c2904985b

2.10.23. Tarjeta Discovery STM32F4


La tarjeta DISCOVERY STM32F4 al igual que la F3 es una tarjeta de desarrollo con arquitectura ARM Cortex M4, capacidades de soportar alimentaciones de 3,3 V y 5 V, cuenta con cuatro Leds para uso general, un pulsador para resetear y uno de usuario, además de alrededor de 60 pines disponibles y conectados a los periféricos que se encuentran en el micro controlador.

Figura 237 Tarjeta DISCOVERY STM32F4



Fuente: http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/fragment/product_related/rpn_information/board_photo/stm32f4_discovery.jpg

2.10.24. Wandboard Dual FREESCALE i.MX6 CORTEX A9


Es una tarjeta de desarrollo mini ordenador de dos núcleos de Freescale que usa un procesador ARM, cuenta con un puerto USB, un micro USB, dos ranuras para memorias micro SD, salida HDMI, audio 3.5 mm, VGA, botón de reset, puerto Ethernet, procesador gráfico, conector CSI para cámara, módulos Bluetooth y Wifi, además de una amplia gama de GPIOS.

Figura 238 Wandboard dual Freescale i.MX6 Cortex A9.



Fuente: http://www.mouser.com/images/microsites/Wandboard_DUAL.jpg
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