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CONCLUSIONES.




  • La aplicación del sistema no requiere una cámara de gran resolución como las que ofrecen las cámaras IP y las con conector CSI, debido a que esto afectaría la velocidad de llegada de la información al programa principal de reconocimiento facial y aumentar el consumo de recursos computacionales por lo que el uso de una cámara webcam USB brinda un aceptable desempeño en cuanto a este aspecto.

  • La posible exposición del medio físico que conecte la cámara al sistema embebido pide como requisito una cierta robustez en ello por lo cual una cámara webcam USB tiene la más adecuada por sus características físicas y desempeño ya que una cámara con conector CSI tiene un conector muy conjunto de conductores muy frágil que podría verse afectado en algún momento, mientras que por otro lado una cámara IP su medio de conexión fue inalámbrico lo cual hubiese sido una buena opción pero debido a que no justificaría levantar una red para una sola función

  • La técnica de LBPH tiene mayor tolerancia en cuanto al grado de frontalidad para la captura de la imagen a procesar, a más de tener un gran desempeño con variaciones significantes de iluminación.

  • Un filtro muy necesario en cualquier método de reconocimiento facial es la transformación de la imagen RGB en una matriz binaria adecuada con el objetivo de reducir la información y por ende el costo computacional.

  • La relación beneficio costo de una cámara con visión nocturna, la calidad presentación de la imagen de estas cámaras, la eficiencia de la iluminación led y la disponibilidad de un flash con esta tecnología hacen una excelente opción cuando exista ausencia de luz natural que dificulte el adecuado funcionamiento del sistema.

  • El protocolo UART es el que menos líneas de comunicación requiere, a más de tolerar mayor distancia en relación con los SPI e I2C que necesitan una línea extra cada uno y además vale recalcar que en SPI por cada esclavo extra necesita una línea más.

  • Raspberry al soportar la instalación de Raspbian que podría decirse que es un S.O. Debian optimizado que tiene mucho soporte y desarrollo continuo en todo el mundo que permite su uso con mucha estabilidad y este a su vez no presenta problemas para instalar OpenCV en su versión completa y sin mayores contratiempos, mientras que por el contrario al momento de hacer las pruebas con Wandboard con Ubuntu oficial de Canonical se presentan varios obstáculos con las dependencias disponibles.

  • La alta prioridad que necesita la comunicación del Sistema embebido y el Smartphone con el micro controlador de 32 bits hacen necesaria la implementación del método de interrupciones sobre el de sondeo ya que también se cuenta con sub rutinas repetitivas.

  • La implementación de las entradas analógicas con el periférico DMA permiten reducir el código del algoritmo permitiendo añadir varias funciones de control automático ya que habilitar la funcionalidad una sola vez al inicio en el micro controlador hacen que sea casi instantánea la disponibilidad de los datos en cualquier punto del programa principal.

  • Con los recursos económicos necesarios, se puede añadir más y mejores prestaciones del prototipo diseñado en el proyecto en cuanto a seguridad y confort.

RECOMENDACIONES.




  • Si se opta por el uso de una cámara IP se recomienda la creación de una VLAN para garantizar un ancho de banda constante para el tráfico de la información de interés para la aplicación.

  • A pesar de que el algoritmo LBPH no presenta muchos problemas con la variación de iluminación en el ambiente es aconsejable hacer el entrenamiento con las variaciones de luz que podrían presentarse.

  • Si se pretende usar una cámara con una resolución muy baja se aconseja usar las funciones de erosión y/o dilatación para poder mejorar los detalles de la imagen obtenida.

  • El flash de led da muy buenos resultados, pero sería de mucha ayuda si se puede conseguir un flash de xenón que pude brindar una mejor iluminación en la ausencia de luz.

  • Instalar el flash junto a la cámara para evitar que se produzcan sombras en el rostro que con los filtros aplicados no se detectaría las áreas de interés del rostro en la imagen.

  • Para no tener complicaciones por la necesidad de interrupciones en el algoritmo de OpenCV se recomienda usar un tiempo fuera establecido por el usuario para el algoritmo de UART en el Raspberry para recuperar la ejecución del programa y este no se cuelgue esperando respuesta del periférico.

  • Si se pretende hacer comunicación serial a grandes distancias se aconseja aislar estas comunicaciones y hacerlo a bajas velocidades para evitar problemas comunes como lo es la pérdida de información y de ser posible usar algún circuito integrado de apoyo como el necesario para comunicación por RS485.

  • Instalar la librería completa de OpenCV para no tener problemas al momento de usar alguna de las funciones especiales disponibles, también es aconsejable en este punto hacerlo en una memoria micro SD de por lo menos 16 GB para no tener problemas de insuficiencia de memoria ya que en la ejecución de este proyecto fue insuficiente una de 8 GB.

  • Debido a que los dos UART disponibles en el micro controlador STM32F303 comparten el mismo buffer de recepciones aconseja respaldar la información en la interrupción de los UART y no en las funciones generales del periférico USART.

  • Se aconseja hacer retardos con timers con interrupción con ajuste de la prioridad para evitar usar los retardos del sistema ya que la aplicación requiere del uso de interrupciones y estas se podrían perder si la prioridad del retardo es mayor por defecto a menos que se lo aclare.

  • Si se desea tener una lectura más aproximada a la real de la temperatura en el ambiente, se recomienda usar varios sensores y promediarlos para evitar tener magnitudes erróneas y poco acertadas.

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